Sur XFCE, on peut traditionnellement monter un volume SFTP en faisant un clic-droit : "Créer un lien URL..." n'importe où (sur le bureau, dans un dossier etc..) afin de monter un volume SFTP directement dans Thunar.

On donne alors un nom à notre volume (genre, pour être fantaisiste à l'extrême : SFTP), on complète le champs URL en écrivant "sftp://UTILISATEUR@IP-SERVEUR-SFTP", on choisit un joli icône, on clique sur OK, et on double-clique sur le dossier "SFTP" apparu pour se connecter directement et accéder au volume SFTP distant dans Thunar.

Sauf que dans l'installation d'xfce par défaut de Devuan, il manque le paquet "gvfs-backends" qui permet la connexion au SFTP. Il faut donc l'installer.

Passez en root

su -

Installer gvfs-backends

apt install gvfs-backends -y

A présent, déconnectez-vous de votre session d'utilisateur (graphique, pas sur le shell), puis reconnectez-vous.
La connexion au volume SFTP fonctionnera désormais.